IML Robot İçin Hazır Çözüm: LNC – R6000 Serisi Robot Kontrolör

LNC – R6000 serisi kontrolör, bilhassa plastik enjeksiyon makinelerinde kullanılan 3 veya 5 eksenli IML robot uygulamaları için hızlı ve pratik çözüm. R6000 robot kontrol ünitesi, özellikle kalıp içi etiketleme robotları kontrolü için tasarlanmıştır. Elde taşınabilir 8” dokunmatik LCD monitörüyle, operatörlere esnek programlama imkanı sunuyor.

R6000 robot kontrol ünitesinin devreye alınması son derece basittir. IML için özel program sayesinde, ekstra mühendislik ve programlama zamanı gerekmez. Dolayısıyla, devreye almak için yüksek seviye teknik personel ve bilgi gerekmez.

R6000 Devreye Alma Adımları

1. Kullanılan servo sürücüye uygun kontrol kabloları hazırlanır.
2. Giriş ve çıkışlar röle kartlarına bağlanır ve ekrandan giriş-çıkış atamaları yapılır.
3. Servo sürücü kontrol parametreleri ayarlanır (Pulse tipi ,Enkoder pulse değeri vs.).
4. Eksenlerin mekanik verileri sisteme girilir ve eksenler hareket ettirilerek yönleri kontrol edilir.
5. Referans yönleri kontrol edilir, gerektiğinde değiştirilir.
6. İş programı yazılarak makine çalıştırılır.

IO Map sayesinde, muhtemel giriş-çıkış arızalarını gidermek son derece basittir. Giriş arıza halinde, ilgili giriş boş bir girişe kaydırılır ve I/O atama sayfasından giriş numarası değiştirilir. PLC program değişikliği ve yüklemesi gerekmez. İstenildiğinde PLC programı değiştirilebilir.

Programda hazır Euromap 12 ve 67 desteğiyle, eski ve yeni enjeksiyon makinalarında sorunsuzca kullanılabilir.

R6000, CNC tabanlı yapısı sayesinde kapalı çevrim çalışır. Gönderilen hareket komutu gerçekleşmezse “Lag” hatası vererek hasar nedeni hataları engeller.

R6000’de standart eksen isimleri ana kol için X, kısa kol için MY, ve dik eksen için MZ’dir. İstenildiğinde eksen isimleri değiştirilebilir. Otomatik, semi-otomatik ve adım adım çalışma seçenekleriyle, ilk program yazımında güvenli deneme yapılabilir. Hazır konveyör, numune alma ve hatalı ürün ayırma makrolarıyla kolay kullanım sağlar. İstenildiğinde özel makrolar da yazılabilir. Toplam çalışma zamanı, çevrim zamanı, hatalı ve sağlam ürün sayıları gibi üretim verileri izlenebilir.

LNC-R6000 Genel Özellikleri

• 3 servo eksen veya opsiyonel 5 servo eksen kontrolü
• Eksen kontrolü: Pulse (standart), Voltaj (opsiyonel)
• Dahili 40 giriş / 32 çıkış (16 Röle, 16 Transistör)
• Her marka servo sürücü ile uyumlu
• Linux işletim sistemli grafik ekranla kolay programlama
• Türkçe ve İngilizce arayüz
• 10 farklı dizilim imkanı
• Geniş hafızasıyla yüzlerce program muhafaza
• Euromap 12 ve 67 desteği
• İnterlock sviç ile güvenli kullanım
• ARC komutuyla iki eksen yay hareketi
• Farklı kullanıcı seviyeleriyle operatör yetkileri
• USB/Ethernet ile iş dosyası ve sistem parametrelerini kopyalama

İşletmelerdeki planlı bakım ihtiyaçlarına göre yağlama, filtre temizliği vs. zamanlar programlanarak operatöre gerekli uyarılar yapılabilir.

LNC R6000 serisi robot kontrol üniteleri, klasik IML uygulamalarından başka uygulamalarda da kullanılabilir. Mesela; CNC torna malzeme yükleme, Pick&Place, kutu dizme vs. uygulamalarda ekonomik çözümler sunuyor. Yıllardır Uzakdoğu ve Avrupa’da başarılı kullanılan LNC ürünleri geniş ürün yelpazesi, yüksek kalitesi ve üstün performansı ile sektörün ekonomik CNC, robot ve enjeksiyon kontrol ünitesi gereksinimlerini karşılayan ürünler sunuyor.

Kaynak